前回モーセが亡くなり、後継者としてヨシュアが民を率いることになりました。ヨシュア率いるイスラエルの民達は、ようやくカナンの地にたどり着くことができましたが、カナンの地を離れて長い年月が経っていたこともあり、他の民族(カナン人)が定住していました。ヨシュアは武力でもってカナンの地を征服することにしました。