前回モーセが亡くなり、後継者としてヨシュアが民を率いることになりました。ヨシュア率いるイスラエルの民達は、ようやくカナンの地にたどり着くことができましたが、カナンの地を離れて長い年月が経っていたこともあり、他の民族(カナン人)が定住していました。ヨシュアは武力でもってカナンの地を征服することにしました。

前回モーセの働きによって、エジプトを出ることになった、イスラエル人たち。彼らはモーセのもと、再びカナンの地(イスラエル)を目指すことになります。ですが、その道のりはとても険しいものでした。3ヶ月間放浪し、シナイ山のふもとに到着したモーセは神の命を受けて、シナイ山の山頂を訪れ十戒を授かることになります。